Robôs Parkour podem ser o futuro das missões de resgate

Os laboratórios da UC Berkeley criaram um robô exclusivo - SALTO - que pode saltar mais de um metro, embora tenha apenas 26 cm de altura e pesa 100 gramas, e os projetistas esperam escrever programas que possam ajudá-lo a percorrer longas distâncias e ajudar em missões de resgate.







O SALTO - sigla para Locomoção Saltatorial em Obstáculos no Terreno - é inspirado em Galago ou macaco do mato, que são pequenos primatas noturnos que são os maiores saltadores, dada a sua altura, do reino animal. Um Galago pode saltar até 1,75 metros em um único salto.



Como Galago captura o título de saltador mais alto entre os animais, o SALTO faz isso entre bots - libra a libra.

“A agilidade do robô abre novos caminhos de locomoção que antes não eram atingíveis. Os pesquisadores esperam que um dia esse robô e outros robôs ágeis verticalmente possam ser usados ​​para pular escombros em missões de busca e resgate ” escreve Brett Israel, Diretor de relações com a mídia, Universidade da Califórnia em Berkeley.

Saltatorial é uma palavra usada por biólogos para descrever insetos que possuem membros especializados que lhes permitem saltar a grandes alturas. O robô pode superar obstáculos saltando sobre eles ou saltando sobre eles - como fazem os freestylers que praticam Parkour - e ele não é ruim nisso também.




Os pesquisadores acreditam que, no futuro, o SALTO poderá navegar por caminhos - por meio de intervenção humana, traçando uma rota - que de outra forma não seriam possíveis.

O robô tem uma das agilidade de salto vertical mais alta, medida pelos pesquisadores como a altura alcançada por um salto em um segundo contra a gravidade da Terra. A agilidade vertical do SALTO é de 1,75 metros por segundo, superior à de um sapo-boi a 1,71 metros, mas menor que a de um Galago, que possui uma agilidade vertical de 2,24 metros por segundo.

Assista SALTO em ação aqui.

'O desenvolvimento de uma métrica para medir facilmente a agilidade vertical foi fundamental para o design de Salto, porque nos permitiu classificar os animais por sua agilidade de salto e, em seguida, identificar uma espécie de inspiração', disse Duncan Haldane, que lidera a pesquisa e é doutorando em robótica na UC. Berkeley.

Os pesquisadores da UC Berkeley tentaram imitar o processo de agachamento e salto de um Galago, que confere força extra a seus tendões e o aplica no SALTO.




O robô não é capaz de saltar tão alto quanto um Galago devido às limitações dos motores, mas pesquisas futuras permitirão cobrir maiores distâncias e passar por uma série de saltos simultâneos.

Embora seja um sonho distante que possa ser convertido em realidade em algum momento no futuro, a capacidade de Salto ainda não foi descoberta e suas aplicações podem ser bastante úteis para nós, devido ao seu pequeno tamanho.

Outro robô conhecido como TAUB pode saltar até 10 pés, muito mais alto que Salto, mas precisa de algum tempo para gerar energia antes de um salto, enquanto Salto pode fazer saltos subsequentes sem precisar de tempo para recarregar.

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